Вообщем качаете расширение для браузера TransOver называется.Устанавливаете в настройках определять язык автоматически и переводить на русский.Это расширение позволяет узнать перевод при наведении курсора на слово.
Далее открываете видео на ютубе и вбиваете например Fantasy subtitles or history subtitles.Дальше открываете это видео и нажимаете справа внизу текст видео.И слушаете аудио книгу или фильм смотрите и при непонятном слове наводите курсор на текст видео.Ниже картинка.